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SPT15半电动搬运车

1.避免超载。
2.根据地 面条件判定是否允许使用。
3.正确装载货物。
4.操作时 请穿戴好安全鞋和手套。
5.每次使 用前请做一次彻底的操作检查。
6.不要忽 视在操作过程中可能存在的潜在危险。
7.每当工作完成时,货叉应 该空载并降低到最低的位置。
8.保养时主要检查油、排除空气及润滑。

基本设计

储存设 备的型式选定之后,接着进行基本设计。每一种 料架型式的设计方式不尽相同,但基本 上均是以预估的储位数,计算所需的信道数,以满足 出入库量的条件,计算得 到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸。以下将 以自动仓储系统为例,介绍其设计的步骤,如图 1-52 所示。
图 1-52 储存系统(自动仓储)之设计步骤

(1) 订出自 动仓储所需求之外型尺寸及规格,其规格种类如图 1-53 所示,而其尺 寸可依下列步骤取得。
(a) 第一步骤:
决定需 存入料架内货品的外形尺寸及重量(含栈板的外型尺寸),如图 1-54 所示。
最大货品外形尺寸
1. 长(A):       mm
2. 宽(B):       mm
3. 高(C):       mm
4. 最大货品重量(D):       kg( 以整个 托板为计算单位 )
图 1-53 单元负 载式自动仓库规格需求
图 1-54 货品及 栈板外型尺寸图
(b) 第二步骤:
列出仓 库需要的最大存货数量(以栈板数量为单位),并需考虑年成长率。来决定 仓库需 要储存总栈板数(E):
栈板
(c) 第三步骤:
订出仓 库可利用的最大空间。
(d) 第四步骤:
列出仓 库每小时需要的最大出入库量,仓库每 小时最大进出栈板数与仓库内的自动存取机台数有直接的关系,也影响 自动仓库的建造费用,如能将 尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内,可降低 自动仓库设置费用。仓库每 小时需要的最大出入库量(F): 栈板/小时
(e) 第五步骤:
决定自 动仓库所需的存取机台数及仓库内料架行数。在决定 自动仓库存取机数量前必须了解每台存取机的标准出入库能力,所谓标 准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库的次数,公式如下所示:
1. N=3600/T
2. N=标准出入库能力( 次/小时 )
3. T=标准作动时间( 秒 )
所谓标 准作动时间是指存取机做入库(或出库 )动力所需的时间,以下列三种情形解释。
入库存 货标准作动时间( 图1-55、1-56 所示)
本位→收货→料架中心→存货→回归本位。(此一过程所需的时间)。
取货出 库标准作动时间( 图 1-55、1-56 所示)
本位→料架中心→取货→本位→卸货。(此一过程所需的时间)。
入库存 货及取货出库同时进行的标准作动时间( 图 1-55、1-56 所示)
本位→收货→料架中心→存货→卸货→至料架的长及高约3/4处→取货→本位→卸货。(此一过程所需的时间)。
此列三 种型态所指的料架中心,若料架 为偶数格时则料架中心为:( 每格料 架的宽度或高度 )×(Y/2+1 ),Y=料架格 子纵向或高度的数量(料架的 纵向及高度等两方向均可用此公式 )。
标准作 动时间与存取机的走行、升降、叉动三 种速度以及作动的距离有关,亦与自 动仓储制造工厂所生产的产品性能有关。下面所 列的计算方法是大约值,可供一般工程师参考。正确计 算方式请洽专业工程师。而各时间点定义如下:
4. 收货或存货时间=(叉动距离÷叉动速度)×2+[(高位-低位)÷升降低速]
5. 走到料架中心时间:
走到料 架中心需以走行及升降两种速度来比较,因存取 机在走向料架中心过程中,走行与 升降是同时动作时,有可能 一者先到达定位,而另一者尚在运动中,不论如 何以最慢到达的为计算标准。
由标准作动时间(T),算出标准出入库能力(N)后,决定存 取机台数与料架行数的公式如下:
仓库存取机台数(G)=F÷N
F=仓库每 小时需要的最大进出入库栈板数
N=标准出入库能力
仓库内料架行数(Z)=G×2
G=仓库内存取机台数
(f) 第六步骤:
决定仓 库料架的每格高度( 图 1-57 所示)仓库料架高度(J)(mm)=( C+K )× M
C =最大含栈板货品高度( mm )
K=存取机 叉动结构操作裕度(mm)(加上余隙约为150~230 mm)
M=料架垂直方向格子数  
图 1-55 单动作 存取机标准运动路径
图 1-56 双动作 存取机运动路径
图 1-57 栈板存放尺寸标准
(g) 第七步骤:
决定系统高度( 如图 1-58 所示),系统高度( P )=J+Tu+Td
J =可存放 栈板之料架高度( mm )
Tu=负载顶 端至屋顶的余隙高度,一般为600 mm
Td=存取机 叉动结构底部操作裕度,一般为750 mm
(h) 第八步骤:
决定每行料架的长度( 如图 1-59 所示),每行料架长度( Q )( mm )=R×S
R=料架格子宽度( mm )=B+100( mm )+( 75 mm×2 )
B=栈板宽度
S=每列料架格子数=E÷( 2×G×M )
E=仓库需 要储存总栈板数
G=仓库内存取机台数
M=料架垂直方向格子数
(i) 第九步骤:
决定系统总长度,系统总长度=Q+T+U
Q=每行料架长度(见图 1-59 所示)
T=存取机 走出料架两端的长度(含进出入库台架部份)约7.5m
U=特殊设备所占的长度。例堆高机活动空间,外围设备所占空间等。
(j) 第十步骤:
决定全系统宽度( 如图 1-60 所示),全系统宽度
V=W×X
W=信道单元宽度( mm )
X=信道单元数目
(k) 第十一步骤:
防火侦 测及消防系统之安装设置,此点需 依据仓库存放物品的特性,以及国 家劳工安全卫生法的规定来决定防火侦测,防爆设 备及消防系统如何设置。
图 1-59 系统长度计算
图 1-60 系统宽度尺寸
(l) 第十二步骤:
决定是 否设置外围设备,自动仓 库对外联接所用的设备有多种,选择适 当的外围设备可降低自动仓库运转费用,下列设 备提供读者参考。
1. 堆高机。
2. 自动叠栈机( Palletizer )。
3. 自动卸栈机( De-Palletizer )。
4. 无人驾驶搬运车( AGVS )。
5. 各种输送机。
 

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